①操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統(tǒng)中。
②程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
③示教再現(xiàn)型機器人:通過引導或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業(yè)。
④數(shù)控型機器人:不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。
⑤感覺控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
⑥適應控制型機器人:機器人能適應環(huán)境的變化,控制其自身的行動。
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