ZH412上下料機(jī)器人

一、供貨范圍

二、非供貨范圍

1、現(xiàn)場(chǎng)電氣供應(yīng)

2、現(xiàn)場(chǎng)勞力

3、地基打孔

4、除機(jī)器人上下料項(xiàng)目外的系統(tǒng)工程，如電纜線(xiàn)線(xiàn)槽、走氣、 地面溝槽等

5、因本項(xiàng)目安裝所進(jìn)行的對(duì)周邊設(shè)備的搬運(yùn)、清理等工作

三、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)及環(huán)境的要求

1、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的要求

（1）機(jī)器人上下料項(xiàng)目設(shè)備所在位置已清理干凈、無(wú)雜物；

（2）電源線(xiàn)接到賣(mài)方*位置，末端包含電源箱、斷路器；

（3）氣源管路接到賣(mài)方*位置；

（4）現(xiàn)場(chǎng)地面要求平整，滿(mǎn)足機(jī)器人和其他設(shè)備安裝所要求強(qiáng)度。

2、對(duì)環(huán)境的要求

（1）環(huán)境溫度：0℃-45℃；

（2）相對(duì)濕度：＜95%

（3）電源：三相五線(xiàn)制，不小于60KVA

（4）電壓波動(dòng)范圍：380±10%V、220±10%V

（5）電源頻率：50Hz±2%

（6）壓縮空氣：0.6-0.8Mpa

四、系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能及技術(shù)參數(shù)

1、現(xiàn)場(chǎng)工位布置

2、系統(tǒng)工作流程

機(jī)器人整體動(dòng)作分為兩個(gè)部分，分別為取瓶和搬運(yùn)瓶子。

玻璃瓶輸送至機(jī)器人抓取區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)裝有光電傳感器，當(dāng)檢測(cè)到玻璃瓶到達(dá)固定位置后，給出機(jī)器人信號(hào)，機(jī)器人轉(zhuǎn)向輸送帶進(jìn)行抓取，抓取后按照預(yù)設(shè)的工藝進(jìn)行搬運(yùn)，待完成搬運(yùn)后給出提示信號(hào)，機(jī)器人轉(zhuǎn)向抓取位，依次循環(huán)。

3、工作參數(shù)

（1）工件重量：玻璃瓶

（2）工件尺寸：L / ×W  / ×H / （按樣品）

4、系統(tǒng)特點(diǎn)

（1）可靠性、穩(wěn)定性高；

（2）系統(tǒng)柔性高，可根據(jù)生產(chǎn)情況在線(xiàn)調(diào)整；

（3）降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，縮減勞動(dòng)力，降低企業(yè)用人成本；

（4）具有良好的外部接口，和其他外設(shè)協(xié)同工作；

5、系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)硬件主要包括以下部分：

（1）機(jī)器人本體

技術(shù)參數(shù)Technical Parameters

（2）定位裝置

整體采用不銹鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和加工，采用機(jī)械形式定位，主要通過(guò)光電傳感器完成與機(jī)器人之間的通訊。

（3）機(jī)器人抓手

a. 根據(jù)紙箱特征進(jìn)行定制，具體待明確需加工的工件后進(jìn)行設(shè)計(jì)和加工；

b. 抓手要求產(chǎn)品表面必須平整。

（4）電氣控制系統(tǒng)

系統(tǒng)采用PLC和運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行控制和管理，具有自動(dòng)控制、狀態(tài)顯示、檢測(cè)、保護(hù)、報(bào)警、檢測(cè)產(chǎn)品等功能，能夠進(jìn)行系統(tǒng)故障自診斷。系統(tǒng)的氣動(dòng)、停止以及暫停、急停等運(yùn)轉(zhuǎn)方式均可通過(guò)操作面板進(jìn)行。此外，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警在主操作面板上顯示，也同時(shí)由系統(tǒng)報(bào)警燈顯示。系統(tǒng)的急停可通過(guò)機(jī)器人控制柜、示教盒、主操作面板、輔操作面板等任意之上的急停按鈕進(jìn)行。電氣、機(jī)械、安全標(biāo)識(shí)牌全部采用中文。

五、安全防護(hù)對(duì)策

1、在機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)（包含機(jī)器人所使用的工具），工作人員請(qǐng)不要和機(jī)器人共同作業(yè)。

2、甲方負(fù)責(zé)在機(jī)器人工作區(qū)域外（包含機(jī)器人所使用的工具），安裝安全圍欄。

3、乙應(yīng)對(duì)工作人員進(jìn)行相關(guān)的安全教育，在機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中、示教過(guò)程中、操作過(guò)程中，工作人員不得自行進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)。

4、在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)啟動(dòng)、再次啟動(dòng)、手動(dòng)操作的時(shí)候，請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)機(jī)器人的設(shè)定操作和啟動(dòng)條件等。

六、安裝調(diào)試

1、根據(jù)系統(tǒng)布局方案，本公司根據(jù)需要并經(jīng)客戶(hù)委托提供所有關(guān)于系統(tǒng)安裝的信息并在客戶(hù)的協(xié)助下進(jìn)行安裝調(diào)試。在調(diào)試期間，買(mǎi)方的工程師將輔助賣(mài)方進(jìn)行安裝調(diào)試工作，并提供必要的安裝設(shè)備，賣(mài)方提供安裝監(jiān)督，其目的是提供整個(gè)安裝工作中所需的信息及需要傳達(dá)的信息。

其任務(wù)如下：

l 監(jiān)督材料在運(yùn)輸過(guò)程中的完整性和損壞情況；

l 知道設(shè)備的開(kāi)箱、存放以及處理和安排；

l 監(jiān)督安裝工作的運(yùn)行，并提供所有必要的信息和建議；

l 指導(dǎo)特殊安裝程序和技術(shù)；

l 檢查是否按照規(guī)定采取了對(duì)人和機(jī)器的預(yù)防保護(hù)措施；

2、賣(mài)方負(fù)責(zé)整套設(shè)備的調(diào)試工作。

3、買(mǎi)方負(fù)責(zé)提供安裝設(shè)備的廠(chǎng)房、設(shè)備安裝位置劃定；買(mǎi)方負(fù)責(zé)提供完好及與設(shè)備相匹配的電源和壓縮空氣源，并負(fù)責(zé)將電源和壓縮空氣管道接至設(shè)備對(duì)應(yīng)的接口上；買(mǎi)方提供試車(chē)用原料及輔料；買(mǎi)方負(fù)責(zé)全部工廠(chǎng)廠(chǎng)房的設(shè)計(jì)及車(chē)間照明、檢修源、主廠(chǎng)房通風(fēng)空調(diào)、消防、防雷接地系統(tǒng)等；買(mǎi)方負(fù)責(zé)設(shè)備安裝位置、設(shè)備外部供電系統(tǒng)以及壓縮空氣管路的設(shè)計(jì)。

七、操作人員要求、操作培訓(xùn)

1、買(mǎi)方需提供兩名以上系統(tǒng)管理人員，一名負(fù)責(zé)系統(tǒng)操作使用，一名負(fù)責(zé)系統(tǒng)的保養(yǎng)維護(hù)。要求人員學(xué)歷為大專(zhuān)以上，有3年以上機(jī)械設(shè)備使用及維護(hù)經(jīng)驗(yàn)的有責(zé)任心的員工。

2、賣(mài)方為買(mǎi)方提供系統(tǒng)操作及維護(hù)培訓(xùn)，主要內(nèi)容為機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、系統(tǒng)的連接、系統(tǒng)的功能及操作、系統(tǒng)軟件編程，設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)、性能、主要部件的構(gòu)造及原理，日常使用操作、保養(yǎng)與管理，常見(jiàn)故障的排除，緊急情況的處理。