工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由機器人。工業(yè)機器人是一種自動執(zhí)行工作的機器裝置,是一種依靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的機器。它可以接受人類的指揮,也可以按照預先安排的程序運行,現(xiàn)代工業(yè)機器人也可以按照人工智能技術制定的原則行動。就國內工業(yè)機器人制造商而言,天機機器人可以說是行業(yè)的成員,感興趣的話可以向他們學習。至于智能機器人,到目前為止還沒有統(tǒng)一的定義。大多數(shù)專家認為,智能機器人至少應該有三個要素:一是感覺要素,用于了解周圍的環(huán)境狀態(tài);二是運動要素,對外界做出反應性動作;三是思考要素,思考根據(jù)感覺要素獲得的信息采取什么行動。
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