一、構(gòu)成結(jié)構(gòu) 自動化機械手由五部分組成： 驅(qū)動系統(tǒng)：它是自動機械手的動力源，可以是電機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。 傳動系統(tǒng)：其功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構(gòu)，以完成自動機械手的工藝操作，并將運動傳遞給輔助機構(gòu)以完成輔助動作。包括皮帶傳動、齒輪傳動機構(gòu)等。 執(zhí)行機構(gòu)：它是實現(xiàn)自動化操作和輔助操作的一部分，其動作順序和運動規(guī)取決于工藝原理和要求。 控制系統(tǒng)：其功能是控制機器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)，將運動分配給各執(zhí)行機構(gòu)，使其按時、按順序協(xié)調(diào)。 檢測系統(tǒng)：其功能是檢測自動化機械手的位置、行程、速度、壓力和流量，并反饋給控制系統(tǒng)。 二、發(fā)展方向 隨著我國國民經(jīng)濟和工業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)自動化機械手在品種、規(guī)模、設計和制造技術(shù)方面也得到了快速的發(fā)展和改進，獨立設計和制造從單機到成套設備甚至自動生產(chǎn)線已成為必然趨勢。 隨著新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，推動各種了自動化機械手向機電一化和智能化方向的快速發(fā)展。 機電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果，其主要相關(guān)技術(shù)可分為機械技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、系統(tǒng)整體技術(shù)六個方面

機械手自動化