■自動化機械手驅(qū)動機構
前送行程采用進口齒輪同步帶,由精密斜軌和導輪組引導。提升機構采用伺服電機滾珠絲桿式,輔助引導雙平衡氣缸。
■自動化機械手效率高AC伺服系統(tǒng)
高性能運動控制系統(tǒng)和內(nèi)部制動器的前送選擇AC伺服電機,為滿足高性能運行要求,并能在不可預測的斷電或過載發(fā)生時及時停止運動部件,獲得高安全的運行環(huán)境。
■機械手自動控制
在預設控制器中建立各種驅(qū)動值,其他操作程序和模式、工件誤送監(jiān)控等存儲在控制器中PLC中間。系統(tǒng)有誤送料和缺料檢測,可在異常狀態(tài)下顯示圖片。
■自動機械手擴展
設備可與NC送料機、雙投、單投積料架、多軸攻牙機配合連接使用,實現(xiàn)全自動運行。
關鍵詞:自動化機械手,給料機
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