眾所周知，在倉(cāng)庫(kù)中，貨物的運(yùn)輸、放置和儲(chǔ)存對(duì)人力來說都是困難的。如果僅僅借助人工搬運(yùn)，就無法完成高效的存儲(chǔ)。因此，日益缺乏體力活網(wǎng)絡(luò)資源的倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化程度越來越高，采用各種電動(dòng)搬運(yùn)車和物流機(jī)器人。碼垛機(jī)器人是目前倉(cāng)庫(kù)中常見的一種。

碼垛，說白了，就是堆積物體。在工業(yè)領(lǐng)域，一般是指根據(jù)客戶工藝標(biāo)準(zhǔn)的工作模式，按一定的排列順序和存放在拖盤、木板中的系統(tǒng)軟件，一般可以堆放雙層發(fā)布，有利于電動(dòng)叉車或AGV運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)。碼垛通常是一個(gè)工藝流程，在運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)前后。之前該工藝流程大部分是通過人力資源或是傳統(tǒng)式機(jī)械式碼垛機(jī)器設(shè)備來進(jìn)行，而現(xiàn)如今碼垛機(jī)器人因?yàn)槠溥\(yùn)行靈便精確、快速高效并且可靠性高，越來越多發(fā)生在了碼垛的工序，大大減少了人力資本，降低了勞動(dòng)效率，并提高了高效率。

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人與傳統(tǒng)自動(dòng)碼垛機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

第一、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少。因此，零件的維修率低，性能可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單，庫(kù)存零件少。

第二、 總面積較小。有助于客戶工業(yè)廠房生產(chǎn)線的布局，可以空出較大的倉(cāng)庫(kù)占用地面。碼垛機(jī)器人可以安裝在狹窄的區(qū)域，可以有效地使用。

第三、 適用范圍強(qiáng)。當(dāng)客戶商品的規(guī)格、體積、外觀和拖盤的技術(shù)參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上稍有變化，不易危及客戶的常規(guī)生產(chǎn)。機(jī)械碼垛機(jī)的變化非常不方便，甚至無法完成。

第四，能耗低。一般機(jī)械碼垛機(jī)的輸出功率為26KW碼垛機(jī)器人上下輸出功率為5KW上下。能大大降低用戶的運(yùn)營(yíng)成本。

第五，所有操作都可以在控制箱屏幕上實(shí)際操作，實(shí)際操作相對(duì)簡(jiǎn)單；

第六，只需準(zhǔn)確定位起點(diǎn)和放置點(diǎn)，教學(xué)方法簡(jiǎn)單易懂。

碼垛機(jī)械手作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一，又稱爪或重點(diǎn)的工作性能，包括可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、質(zhì)量小等主要參數(shù)，對(duì)碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有重要意義。根據(jù)不同的商品，可以設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械爪，使碼垛機(jī)器人具有高效、高性價(jià)比、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域、低成本等競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，并能很好地進(jìn)行碼垛工作。

常見的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：

夾爪機(jī)械手爪主要用于快速碼袋；

直發(fā)夾板機(jī)械爪，箱盒碼垛的關(guān)鍵適用；

真空泵吸收機(jī)械爪，關(guān)鍵適用于可吸收堆放物；

混合爬行機(jī)械爪，適用于多個(gè)工序的合作抓取。

綜上所述，工業(yè)機(jī)械手的關(guān)鍵技術(shù)是倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸行業(yè)，促進(jìn)碼垛自動(dòng)化技術(shù)，可以加快貨運(yùn)物流速度，獲得整齊一致的堆垛，減少原材料的損壞和消耗，保證生命安全，改善工作自然環(huán)境，降低勞動(dòng)效率。因此，碼垛機(jī)器人在提高業(yè)務(wù)規(guī)模和效率方面發(fā)揮著越來越重要的作用。

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