工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成

工業(yè)機(jī)器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由機(jī)器裝置。它可以自動(dòng)執(zhí)行工作。它是一種依靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類(lèi)的指揮或按照預(yù)先安排的程序運(yùn)行?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。

已知較早的工業(yè)機(jī)器人符合ISO定義是格里菲斯-泰勒于1937年完成并出版的條例Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用起重機(jī)狀裝置建造的Meccano零件和動(dòng)力由單個(gè)電機(jī)組成。運(yùn)動(dòng)五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)化是用穿孔紙帶電螺管，有利于起重機(jī)控制桿的運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人可以在預(yù)設(shè)的圖案中堆疊木材。第一次在坐標(biāo)紙上畫(huà)出每個(gè)所需運(yùn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。然后信息轉(zhuǎn)移到紙帶上，這也促進(jìn)了機(jī)器人的單個(gè)電機(jī).

機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車(chē)等高端行業(yè)?，F(xiàn)在機(jī)器人幾乎遍布制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已初具規(guī)模。目前，我國(guó)生產(chǎn)了一些機(jī)器人關(guān)鍵部件，開(kāi)發(fā)了弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人服務(wù)于許多國(guó)內(nèi)企業(yè)的生產(chǎn)線，一批機(jī)器人技術(shù)研究人才，一些關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)達(dá)到或接近世界水平。

2015年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為32996臺(tái)，同比增長(zhǎng)173臺(tái).83%；2016年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為72436臺(tái)，同比增長(zhǎng)19%.50%。2017年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超過(guò)13萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)81%。

工業(yè)機(jī)器人原材料成本構(gòu)成

1、減速機(jī)

圓柱形齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器等。

自20世紀(jì)80年代至90年代以來(lái)，在航空航天、機(jī)器人、醫(yī)療器械等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求下，需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳動(dòng)功率大、噪聲低、傳動(dòng)穩(wěn)定的高性能精密減速器RV減速器和諧波減速器是精密減速器中的兩種重要減速器。

RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)巔峰之作，減速機(jī)里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。

2、伺服電機(jī)

機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種由伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器組成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它利用各種電機(jī)產(chǎn)生的扭矩和力直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)除了速度和扭矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。

目前，國(guó)外品牌在中國(guó)交流伺服市場(chǎng)占有近80%的市場(chǎng)份額，主要來(lái)自日本、歐洲和美國(guó)。其中，日本產(chǎn)品的市場(chǎng)份額約為50%。其知名品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等。其產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水平更符合中國(guó)用戶的需求，以良好的性價(jià)比和高可靠性獲得穩(wěn)定可持續(xù)的客戶來(lái)源OEM特別是在市場(chǎng)上具有壟斷優(yōu)勢(shì)。

3、控制器

機(jī)器人控制器是根據(jù)指令和傳感信息控制機(jī)器人完成某些動(dòng)作或操作任務(wù)的裝置。它是機(jī)器人的心臟，決定了機(jī)器人的性能。從機(jī)器人控制算法的處理方法來(lái)看，可分為串行和平行兩種結(jié)構(gòu)類(lèi)型。新機(jī)器人控制器的突出優(yōu)點(diǎn)是其網(wǎng)絡(luò)通信功能利用網(wǎng)絡(luò)通信功能，便于實(shí)現(xiàn)資源共享或多臺(tái)機(jī)器人協(xié)作。

4、其他

（1）機(jī)械臂

市場(chǎng)上較常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域是處理、點(diǎn)焊、噴涂和弧焊。工業(yè)機(jī)器人由三個(gè)基本部分組成：主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂材料涉及設(shè)計(jì)、工藝、選擇、加工、裝配、鈑金、模具、液壓、各級(jí)、機(jī)械臂電纜壽命。

機(jī)器人在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下會(huì)有不同的材料要求，有的需要防止腐蝕，有的需要耐高壓、耐高溫，所以要根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)景靈活選擇。D印刷技術(shù)越來(lái)越成熟，制造技術(shù)很快就會(huì)跨越式發(fā)展。

（2）傳感器

從結(jié)構(gòu)上看，工業(yè)機(jī)器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，對(duì)應(yīng)控制器、伺服電機(jī)和減速器等核心部件。從成本上看，核心部件約占工業(yè)機(jī)器人成本的72%。

機(jī)械本體約占多軸工業(yè)機(jī)器人成本的22%；伺服系統(tǒng)約占24%；減速器系統(tǒng)約占36%；控制系統(tǒng)約占12%；其他外設(shè)約占6%。

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北京智能制造·山西君和：

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